车载导航信息系统介绍以及技术说明

车载导航系统包括车载导航终端、数字地图、导航平台三大部分。其中数字地图、导航平台都是在后台服务，其软硬件环境可以不受什么限制；车载导航终端（VNT）则不然，因为其工作环境恶劣，软硬条件有限，给其研发工作带来很大挑战。 导航平台负责收集、分析处理（含数据融合）由交通信息采集系统采集的各类道路交通地理信 息，将其通过通信系统（如无线寻呼）下传到专门节点和车辆上。交通信息采集系统包括固定的交通信息检测系统（视频、微波、线圈、激光等交通检测器）和动态 交通检测器（以出租车为例，它既装备有车载导航系统，同时自身还可以作为一种交通信息探测器，以集群通信网与其中心进行通信）。通信系统包括有线和无线通 信两种方式，负责车辆与导航平台（综合信息平台、交管中心）之间的信息交流，从而达到车辆和路网间的信息互通。VNS主要由车辆定位模块、多媒体导航电子 地图、车载通信模块及其它车内设备构成。多媒体导航电子地图为系统提供诸如地理特征、道路位置、交通规则、基础设施等多种交通地理信息。它基于GIS操作 和查询电子地图，包括提供电子地图显示、浏览、缩放以及信息检索服务等功能。车辆定位模块由定位传感器和数据处理器组成，可以提供实时、连续的车辆位置信 息，为使定位信息在电子地图上显示更加准确，需要进行地图匹配。地图匹配将定位输出的位置与地图数据库提供的道路位置信息进行比较，并通过适当的模式匹配 和识别过程确定车辆当前的行驶路段以及在路段中的准确位置。

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如果电子地图的精度非常高，将使系统的整体定位精度得到提高，并为路径引导提供可靠保 证。车载导航终端安装有操作系统、多媒体电子地图、地理信息系统与相关软件系统。它们负责接收和处理信息，进行路径规划，帮助驾驶员在旅行前或旅行中选择 合适的出行路线，规划以后的结果需要由路径引导功能来实现。路径引导是帮助驾驶员沿预定路线行驶从而顺利到达目的地的过程。它根据地图数据库中的道路信息 和由定位模块及地图模块提供的当前车辆位置产生适当的实时驾驶指令，如语音提示、图形显示等。另外，在车载导航终端中，由显示器、控制器及相关软件系统构 成的人机交互模块是一个重要的组成部分。它提供用户与车载终端间的交互接口，用户通过它将地图显示、信息查询、路径规划等操作指令输入终端中，控制器也通 过它将以电子地图为背景的车辆位置、优路径规划结果、实时驾驶引导指令等用户需要的信息以语音提示、可视图形等多媒体方式表现出来。 地图匹配和路径规划是车载导航终端（VNT）的两项重要的技术，好的地图匹配方法。

可以大大提高系统的定位精度，路径规划算法的优劣直接影响产品的导航功能。